A confusão entre a placa PARE e a placa Dê a Preferência está entre as que mais geram autuação em cruzamentos. As duas tratam de prioridade, mas exigem condutas diferentes. R-1 — PARE Octogonal, vermelha, texto branco. Impõe parada total obrigatória antes da linha de retenção, ainda que a via transversal esteja livre. Não existe "parada parcial": reduzir e seguir é avanço. R-2 — Dê a Preferência Triângulo invertido, borda