Toda placa de trânsito pertence a uma família, e a família determina o efeito jurídico do descumprimento. Confundir as categorias é o que leva o motorista a tratar ordem como sugestão. Regulamentação — vermelho e branco Impõe obrigação, proibição ou restrição. Descumprir configura infração administrativa, com autuação, pontuação e, em determinados casos, medida administrativa. Exemplos: PARE, Dê a Preferência, velocidade máxima permitida, proibido estacionar, proibido converter. Advertência — amarelo e